Antigamente este lugar tinha o nome de S. Martinho de Freixeneda. A sua história está intimamente ligada ao Convento do Lorvão, uma vez que o pároco de S. Martinho de Árvore pertencia à apresentação da Abadessa de Lorvão. Com o decorrer dos tempos a freguesia acaba por ficar ligada à história de Montemor-o -Velho e ao seu primitivo Convento da Ordem Terceira de S. Francisco de Assis, que tinha como orago Nossa Senhora dos Campos.
Situada num monte na margem direita do rio Mondego, a freguesia de S. Martinho de Arvore, dista da cidade de Coimbra cerca de 14 quilómetros, sendo composta pelos lugares de S. Martinho de Árvore, Sandelgas e Fonte de S. Pedro.
De características rurais e situada num ponto elevado, S. Martinho mostra-nos uma magnífica panorâmica dos vastos campos do Mondego que se tornaram de vital importância para a economia local. A agricultura é uma das suas principais actividades económicas, sendo cultivados essencialmente o milho e o arroz.

A proximidade do rio, porém, permitiu a prática de outra actividade importante, a pesca, que noutros tempos, tal como a agricultura, ajudou à subsistência da população.
Actualmente, no entanto, grande parte dos habitantes desta freguesia estão empregados em Coimbra, vendo-se com alguma frequência os pequenos quintais cultivados com vários tipos de produtos, em contraste com os grandes campos de arroz e milho.
Em termos patrimoniais, apesar de não muito rica, a freguesia apresenta alguns pontos de interesse, com evidente destaque para o imponente Convento de Sandelgas . A Igreja Paroquial é outra "pérola" do património construído, cujas origens remontam a inícios do século XVI. Este edifício (que foi recentemente objecto de obras de melhoramento e embelezamento) foi reformado no século XVII, e posteriormente no século XVIII.
Referência ainda à Capela de S. Sebastião, remontante ao século XVI (guardando no seu interior duas imagens daquela altura, de Santo Antão e Santa Luzia), ou á Capela de Santo António ("modernizada), em Sandelgas, que terá tido origem no século XVII e onde está patente uma imagem de Santo António.